近期，人形機器人賽道持續火爆。

  6月27日，Agility Robotics與物流巨頭GXO Logistics簽署多年期協議。7月15日，通用機器人公司逐際動力完成數億A輪戰略融資，資方來自阿里巴巴、招商局、上汽集團等。7月22日，特斯拉CEO馬斯克在社交媒體平臺上表示，特斯拉明年將小規模生產人形機器人，有望后年量產，據悉，人形機器人是馬斯克為解決特斯拉工廠勞動力短缺提供的一個方案……嗅覺靈敏的讀者或許已經察覺，在倉儲物流領域內，人形機器人市場正孕育著巨大潛力。

  ▍前仆后繼，人形機器人賽道火熱

  據國際投行高盛預測，到2035年，人形機器人市場規模有望達到1540億美元。

  近年來，一大批人形機器人企業更是如雨后春筍一般成長起來。國外科技型企業有波士頓動力、特斯拉、1X Technologies、Agility Robotics等，國內誕生了如優必選、達闥機器人、傅利葉智能、智元機器人、開普勒、逐際動力等。

  賽道的火熱也引來了投資者的目光。

  1月，星動紀元公布獲超億元天使輪融資，由聯想創投領投，金鼎資本、清控天誠跟投，老股東世紀金源超額追投。這是一家研發具身智能以及通用人形機器人技術和產品的新興科技公司，其研發的人形機器人“小星家族”已完成5代產品進化，預計2025年實現科研場景小批量出貨。

  2月，美國人形機器人初創企業Figure AI宣布獲得6.75億美元(折合約49億人民幣)融資，投資方包括微軟、Open AI、英偉達、亞馬遜旗下基金、LG Innotek、三星旗下投資機構以及亞馬遜創始人貝佐斯等。

  2月，宇樹科技宣布完成B2輪融資，投資方包括美團、金石投資、源碼資本，老股東深創投、中網投、容億、敦鴻和米達鈞石跟投，融資近10億元人民幣。據悉，2023年8月，宇樹科技正式發布首款通用人形機器人H1，這是國內第一臺能跑的全尺寸通用人形機器人，具備全球近似規格最高動力性能。

  3月，據天眼查顯示，智元機器人關聯公司上海智元新創技術有限公司發生工商變更，新增股東紅杉中國、M31資本、上汽投資，截至目前，成立僅1年1個月的智元機器人已完成6輪融資，該公司投前估值達70億元。

  4月，開普勒探索機器人完成天使輪融資，融資額未披露，參與投資的機構包括尚勢資本、北洋海棠基金。開普勒探索機器人專注于通用人形機器人研發、生產及應用生態，已經發布包括先行者K1、先行者S1和先行者D1三個型號在內的先行者系列通用人形機器人。

  4月中旬，觸覺傳感器研發商帕西尼感知科技宣布完成數億元A輪及A1輪融資，其中新奧資本為A輪領投方，A1輪為北汽產投、南山戰新投、盈富泰克聯合投資。據悉，該企業自2023年世界機器人大會發布了全行業首款搭載多維度觸覺傳感器之人形機器人TORA系列產品以來，以多維度觸覺傳感器PX-6AX的規模化量產為入口，突破人形機器人多模態觸覺感知能力和智能化瓶頸，加諸自研基于觸覺模型的控制架構PX-Core，使人形機器人獲得更加全面準確的環境感知能力，為其產業落地和廣泛應用打下堅實基礎。

  6月，小米機器人發生工商變更，新增亦莊國投旗下北京屹唐創欣創業投資中心(有限合伙)為股東，同時公司注冊資本由5000萬元增至約5555.56萬元。小米機器人于2023年4月成立， 已經先后發布仿生四足機器人——CyberDog 2以及人形機器人——CyberOne(鐵大)。

  6月，北京銀河通用機器人有限公司(銀河通用)最新宣布完成天使輪融資共計7億元人民幣——包括美團戰投、北汽產投、商湯國香基金、訊飛基金等戰略及產業投資方;啟明創投、藍馳創投、經緯創投、源碼資本、IDG資本等頭部財務機構，光源資本也參與了早期投資。銀河通用研發的第一代產品——蓋博特(Galbot)問世，據悉，這是一款輪式雙臂通用具身機器人，目前已經實現抓取隨機放置的透明、高光等物體，甚至已進一步掌握類似開柜子、開抽屜、晾衣服等靈巧手泛化操作技能，預計今年內就能看到其自研的通用具身智能機器人逐步進入真實商業場景。

  7月，通用機器人公司逐際動力完成數億A輪戰略融資，本輪融資由阿里巴巴、招商局創投、上汽集團旗下尚頎資本領投，原始股東峰瑞資本、綠洲資本和明勢資本跟投。這也是阿里出手的第一家人形機器人公司。據悉，逐際動力專注于具身智能與足式機器人的研發和制造，產品包括人形雙足、四輪足機器人及相關軟硬件解決方案，落地應用于智能制造、工業巡檢、物流配送、家庭服務等領域……一筆筆融資正在人形機器人領域涌現，儼然是當下最火熱的賽道之一。

  ▍聚焦倉儲物流業，人形機器人成色幾何

  有了產業資本的資源賦能，人工機器人迅速走向實踐。同時，憑借其類似于人類的身體結構和動作方式，以及出色的環境適應性和任務靈活性，在倉儲物流行業中展現出獨特的應用潛力和顯著優勢。它們能夠勝任各種復雜的搬運、分揀和盤點任務，顯著提高工作效率和準確性，同時降低人力成本和安全風險。因此，倉儲物流業成為了人形機器人的大型練兵場。

  先看國外企業。2017年，波士頓動力結合此前軍事用途的四足機器人推出Spot機器狗，這是他們首款商用機器人，2021年，波士頓動力推出商用版倉儲物流機器人Strech也是他們試探商業化應用的一步。相較Spot機器狗，它們用吸盤“搬磚”更適用于工業和物流領域，也提升了高度至3m和續航能力(800個箱子/小時，續航8小時)。

  7月9日，Agility Robotics在視頻網站發布Digit在亞馬遜倉庫中工作的視頻，分別以實時和6倍速度展示了其篩選和搬運物料箱的作業場景。溯源發現，Digit在亞馬遜的“實習”始于2023年10月。如今，經過3個月的歷練后，Digit已表現相當出色。

  除了亞馬遜之外，Digit還在GXO Logistics等大型物流公司的測試中展現出了巨大的潛力。據悉，6月27日，Agility Robotics已與GXO Logistics簽署多年期協議，將在GXO的物流運營中部署Digit人形機器人。此次部署是在去年成功試點基礎上的延續，旨在將功能完備的數字人形機器人引入實時倉庫環境。

  此外，成立于2014年的挪威機器人公司1X Technologies所推出的輪式機器人EVE，也被設計用來執行包括巡邏、搬運等多種任務。Apptronik與NASA合作研發并推出的其第一個商業人形機器人產品Apollo。在公開公布的視頻中，也多次展示了Apollo的物料箱揀選、貨物卸載等能力。

  再看國內企業。被稱為“人形機器人第一股”的優必選，其主要收入則來自教育及物流智能機器人。據優必選2020、2021和2022財年財報顯示，優必選來自教育、物流智能機器人及解決方案的收入占比分別達84.4%、79.8%和77.3%，2023年上半年，這兩類智能機器人及解決方案占比達到58.4%。不過，近兩年來，教育型智能機器人業務受到了教培市場收縮的影響，而優必選的物流智能機器人產品及解決方案又極度依賴于少數大客戶。

  智元機器人研發的產品是人形機器人名為“遠征A1”，在形態上與人類相似，具有雙足行走、智能任務執行和人機互動的能力，預計將應用于柔性智造、交互服務、教育科研、特種替身、倉儲物流、機器人管家等多個場景。2月28日，智元機器人與臨港集團舉行全面深化戰略合作協議簽約儀式。智元機器人創始團隊表示，智元機器人研發中心、測試基地、生產制造基地先后落地臨港集團園區。面向未來，智元機器人的產品將穩步實現在臨港的本地研發、本地制造與本地應用。

  開普勒人形機器人則包括先行者K1、先行者S1和先行者D1三個型號，具有高度仿生的類人結構和運動控制，適用于多種場景，如自動化生產線、智能搬運、以及危險環境檢測等。目前，市場開拓的反饋非常積極，已經簽訂了多份意向訂單，并獲得了國內外眾多知名企業的青睞，包括海外安全巡檢企業以及國內外多家知名物流公司等。

  4月，逐際動力展示了“CL-1”的最新應用進展，機器人可以完成基于實時地形感知一步一階上樓梯、起跑加速、轉身往返等運動。7月逐際動力官宣完成由招商局等創投數億A輪戰略融資。

  作為其創投投資團隊之一的招商局曾公開表示：AI是招商局集團“第三次創業”戰略性新興產業布局的重要方向之一，通用機器人作為AI技術的重要物理載體，未來將走進千行百業。而招商局集團作為一家綜合央企，在交通物流、綜合金融及城市與園區綜合開發領域擁有著豐富的應用場景，對逐際動力的投資是集團在產業人工智能創新布局的重要一步。

  傅利葉智能相關負責人也曾公開透露，今年的人形機器人計劃將下線500臺，用于承擔短距離遞送物品等職責。

  專家指出，在倉儲物流領域，目前市面上大量輔助人的機器人都是特定物流場景內的局部替代，比如實現識別、移動、抓取、搬運等功能機器人。大多數機器人仍然只有“機器”屬性，只是一個“工具”，而作為人型物流機器人，則不再只是停留在“工具”層面，具備更多“人“的智能，這也是未來需要探索的重點方向。

  ▍離規模化落地還有多遠

  當大量科創企業在智能、成本兩端取得了跨越式發展，疊加資本的助推，一時間，令人們感到人形機器人商業落地近在咫尺。

  事實上，高額的成本與售價，仍制約著人形機器人進一步推廣落地。

  據了解，達闥機器人報價39.9萬元起、天鏈機器人價格在50萬~100萬元、宇樹H1單臺售價約65萬元、樂聚公司的“夸父”機器人單價達60~80萬元。同時，還在起步階段的人形機器人仍極高的研發成本和較長的研發周期，在沒有實現規模化投產之前，大多人形機器人廠商依然不具備強有力的盈利能力。

  而從技術上看，人形機器人想要實現敏銳感知、準確決策和靈活執行的能力，都需要人類頂尖的科技支撐。如硬件方面的行星滾柱絲杠，對研磨的要求特別高，一些機器人企業因此被“卡脖子”，制造成本也隨之被拉高。

  此外，人形機器人規模化數據也是整個行業當下的痛點。目前，人形機器人主要數據來源是國外的開源數據，以及研發機構通過動作捕捉、視覺捕捉等方式自行采集。但自行采集往往需要大量的人力成本，去不斷模擬演示。無形之中，時間和人工成本都是不容忽視的問題。

  那么形成一定規模之后，上述問題是否就能迎難而解?根據《2024年中國人形機器人行業研究報告》，人形機器人按量產規模不同，降本大致可劃分為三個階段：小批量千臺量級生產，降本20%~30%至約10萬美元;萬臺級別降本50%至5萬美元;數十萬至百萬臺大規模量產，降本70%~80%至2萬~3萬美元。不難看出，人形機器人的確可以通過規模化量產逐漸從樣機研發走入商業化階段。

  但業內人士表示，盡管人形機器人在2024年的發展勢頭強勁，但是要在2025年實現量產仍有一定的困難。人形機器人能否實現量產，要看產業鏈、研發生態是否完善。客觀而言，人形機器人依舊任重而道遠。

   本文來源于物流時代周刊，不代表九州物流網(http://www.zgslfm.com)觀點，如有侵權可聯系刪除，文章所用圖片來源于網絡，文章圖片如有侵權可聯系刪除。