倉(cāng)儲(chǔ)作為獨(dú)立封閉空間，一直都是科技改造物流的首選。

  當(dāng)下，在倉(cāng)、干、配的三大物流場(chǎng)景上，只有倉(cāng)儲(chǔ)實(shí)現(xiàn)了規(guī)模化的自動(dòng)無(wú)人操作。

  而從歷史淵源看，倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化也有著更為豐富的歷史積淀。資料顯示，最早的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)可追溯到上世紀(jì)60年代，盡管當(dāng)時(shí)只有堆垛機(jī)和高位貨架兩部分構(gòu)成。

  隨著時(shí)代的變革、技術(shù)的革新以及市場(chǎng)需求的更迭，如今倉(cāng)儲(chǔ)升級(jí)也呈現(xiàn)出了新的特征。

  從應(yīng)用領(lǐng)域看，倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化逐漸從傳統(tǒng)的煙草、醫(yī)藥、汽車(chē)行業(yè)深入拓展到了電商、快遞、3C、日化品等等行業(yè)，通過(guò)自動(dòng)化智能倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)逐步取代傳統(tǒng)人工倉(cāng)儲(chǔ)。

  從應(yīng)用技術(shù)看，智慧物流倉(cāng)儲(chǔ)不局限于單一作業(yè)環(huán)節(jié)的自動(dòng)化，而是大量應(yīng)用智能化設(shè)備與軟件，實(shí)現(xiàn)整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)物流的自動(dòng)化與智能化。

  從需求方角度看，雖然智慧物流倉(cāng)儲(chǔ)的應(yīng)用領(lǐng)域與應(yīng)用技術(shù)越來(lái)越多樣，但核心目標(biāo)卻未改變，那就是追求存儲(chǔ)空間與存儲(chǔ)效率的最大化。

  事實(shí)上，當(dāng)下我們也可以看到，無(wú)論是傳統(tǒng)生產(chǎn)制造業(yè)還是新型互聯(lián)網(wǎng)電商，為了提升配送效率，和對(duì)時(shí)間、空間利用率的極致追求，紛紛建造可容納眾多SKU的倉(cāng)儲(chǔ)物流中心，倉(cāng)儲(chǔ)物流從二維空間向三維空間進(jìn)行升級(jí)，工作主體也由機(jī)器人+平面貨架存儲(chǔ)轉(zhuǎn)變成穿梭車(chē)+立體貨架的立體柔性存儲(chǔ)解決方案。

  不僅如此，商流的變革，也在促使著倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)進(jìn)行新的優(yōu)化。比如電商渠道訂單小批量、多頻次、種類多、需求變化快的特性，將越來(lái)越多的整箱揀選轉(zhuǎn)化為拆零揀選。而這也倒逼著技術(shù)環(huán)節(jié)進(jìn)行升級(jí)——

  早前，業(yè)內(nèi)即有觀點(diǎn)指出，拆零揀選作業(yè)是倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部最耗時(shí)、最復(fù)雜、技術(shù)含量最高的環(huán)節(jié)。在此背景下，為了響應(yīng)客戶需求，也為了拓展市場(chǎng)，眾多企業(yè)紛紛發(fā)力于此，輸出了多種解決方案。其中，有著多種優(yōu)勢(shì)的穿梭車(chē)，能力被廣泛驗(yàn)證，進(jìn)而脫穎而出。

  01

  穿梭車(chē)能力與價(jià)值都在哪?

  作為現(xiàn)代物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中“貨到人”揀選的典型代表，穿梭車(chē)系統(tǒng)主要由貨架、軌道、穿梭車(chē)、提升機(jī)等設(shè)施以及揀選工作站組成。憑借著獨(dú)特的作業(yè)方式，在倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)，穿梭車(chē)帶來(lái)了多種價(jià)值，比如前文提到的存儲(chǔ)空間與存儲(chǔ)效率的最大化。

  首先是存儲(chǔ)量提升。正如上文提到的，空間利用率是當(dāng)下倉(cāng)儲(chǔ)優(yōu)化追求的方向之一。在存儲(chǔ)方面，穿梭車(chē)往往依賴于采用固定在地面的貨架存儲(chǔ)，而貨架高度可達(dá)數(shù)10米，進(jìn)而大幅提升了存儲(chǔ)密度。 其次是效率提升，和普通托盤(pán)貨架、移動(dòng)貨架系統(tǒng)相比，穿梭車(chē)系統(tǒng)存儲(chǔ)容器為料箱，通過(guò)系統(tǒng)控制，穿梭車(chē)在貨架軌道識(shí)別編碼進(jìn)行揀選，再和提升機(jī)進(jìn)行垂直運(yùn)行，將貨品推送到工作站。據(jù)業(yè)內(nèi)人士表示，目前多層穿梭車(chē)系統(tǒng)完成600箱/小時(shí)是基本能力，更高的可以達(dá)到每個(gè)巷道1000箱/小時(shí)。綜合來(lái)看，一臺(tái)小車(chē)全天的作業(yè)量，至少相當(dāng)于6個(gè)工人。

  事實(shí)上，穿梭車(chē)因不受空間限制從而能夠充分利用空間，實(shí)現(xiàn)三維空間內(nèi)的跨巷道運(yùn)行，以靈活柔性等突出優(yōu)勢(shì)，較原有的密集存儲(chǔ)設(shè)備更加柔性，已經(jīng)成為立體柔性存儲(chǔ)解決方案的核心。

  當(dāng)然，技術(shù)迭代永不止步。為了滿足不同行業(yè)客戶、不同應(yīng)用場(chǎng)景的多樣化需求，穿梭車(chē)產(chǎn)品也在不斷迭代升級(jí)。事實(shí)上，國(guó)內(nèi)企業(yè)推出的穿梭車(chē)系統(tǒng)已經(jīng)經(jīng)歷了四次迭代。一方面與需求場(chǎng)景越來(lái)越契合，另一方面技術(shù)越來(lái)越先進(jìn)。

  作為這一領(lǐng)域當(dāng)中的領(lǐng)先者，普羅格在繼托盤(pán)車(chē)之后，又在近日推出了一款自研發(fā)的“智芯箱式二向/四向穿梭車(chē)”。該款穿梭車(chē)，除了依然具備前文提到的提升存儲(chǔ)密度與作業(yè)效率等優(yōu)勢(shì)，在其他方面也頗有亮點(diǎn)。

  02

  智芯箱式二向/四向穿梭車(chē)創(chuàng)新體現(xiàn)在哪?

  普羅格方面向物流指聞介紹稱，隨著訂單碎片化趨勢(shì)愈發(fā)明顯和隨著“貨到人”技術(shù)的成熟，實(shí)際作業(yè)中的拆零訂單也更需要體積小，靈活性強(qiáng)、速度快、準(zhǔn)確率高、可模塊化配置輕型穿梭車(chē)系統(tǒng)。而普羅格推出的“智芯箱式二向/四向穿梭車(chē)”，某種程度上就是為了響應(yīng)上述需求。

  當(dāng)然，其價(jià)值也不止于此。

  據(jù)介紹，智芯箱式二向/四向穿梭車(chē)產(chǎn)品具備存配一體、動(dòng)態(tài)監(jiān)管、模塊化配置、立體配置和可延展性，可根據(jù)企業(yè)業(yè)務(wù)需要，隨時(shí)進(jìn)行設(shè)備擴(kuò)充。同時(shí)，為了將控制做的更智能和精準(zhǔn)，控制器也是專為穿梭車(chē)定制開(kāi)發(fā)，具有穩(wěn)定性強(qiáng)，安全性高等特點(diǎn)。

  具體而言，我們將該產(chǎn)品的優(yōu)勢(shì)特征概括為以下6大方面：

  1.穩(wěn)定

  據(jù)介紹，智芯箱式穿梭車(chē)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，系統(tǒng)以模塊化設(shè)計(jì)，運(yùn)用了先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制算法，據(jù)介紹，產(chǎn)品經(jīng)過(guò)10000次連續(xù)取放貨測(cè)試，無(wú)故障發(fā)生。此外，穿梭車(chē)根據(jù)企業(yè)需求來(lái)進(jìn)行配置，投入成本較低，并且易耗品少，更換周期長(zhǎng)，使用期間維護(hù)簡(jiǎn)單，無(wú)需專門(mén)的設(shè)備人員維護(hù)，維護(hù)成本低。

  2.安全

  相關(guān)資料顯示，該產(chǎn)品采用編碼器+激光傳感器的方式，可以實(shí)時(shí)反饋車(chē)體所在位置，定位精度可達(dá)±2mm，如果超出范圍，穿梭車(chē)則會(huì)進(jìn)入報(bào)警狀態(tài)。此外，車(chē)體上設(shè)置有急停，有掉電剎車(chē)等保護(hù)功能。

  而在為穿梭車(chē)搭配的箱式提升機(jī)上，普羅格也在其中搭配了升降條碼定位，通過(guò)內(nèi)置編碼器+外部檢測(cè)定位等功能，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)貨品的安全保護(hù)。

  3.先進(jìn)

  箱式穿梭車(chē)的機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制器以及軟件由普羅格自研，采用超級(jí)電容的供電方式，充放電壽命達(dá)百萬(wàn)次，也極大提升了充電效率，縮減充電時(shí)間，增長(zhǎng)待機(jī)時(shí)間，提高了產(chǎn)品利用率。資料顯示，其超級(jí)電容充電時(shí)間為5-10秒，每次完成充電后的使用時(shí)間最長(zhǎng)可達(dá)240秒。

  同時(shí)，車(chē)體搭載有普羅格智芯獨(dú)立研發(fā)的控制器，具有智能的四向車(chē)調(diào)度系統(tǒng)，可以根據(jù)當(dāng)前的任務(wù)指令和四向車(chē)當(dāng)前運(yùn)行的狀態(tài)進(jìn)行任務(wù)作業(yè)的全局優(yōu)化，從而最大化的實(shí)現(xiàn)四向車(chē)系統(tǒng)的整體效率，以最節(jié)省的成本投入來(lái)滿足倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的需求化。

  4.高效

  和其他產(chǎn)品相比，該穿梭車(chē)高度僅325mm，中間的料箱位可滿足(≤600)*400*(≥200)mm的貨物運(yùn)輸。設(shè)備單元的變小、變輕，也意味著運(yùn)行速度和加速度都有著更優(yōu)秀的表現(xiàn)，同時(shí)，占地面積也更小，可以在貨架上下層空間內(nèi)任意布局，可以廣泛應(yīng)用于電商、3C、智能制造、醫(yī)藥、服裝、美妝等細(xì)分行業(yè)。

  不僅如此，據(jù)介紹，箱式穿梭車(chē)的出入庫(kù)處理能力是堆垛機(jī)立體倉(cāng)的3-4倍。在路徑規(guī)劃上，系統(tǒng)采用S曲線算法，根據(jù)目的地位置，穿梭車(chē)可以自動(dòng)規(guī)劃加速路程、勻速路程、減速路程，以最快的速度、最短的時(shí)間精準(zhǔn)到達(dá)目標(biāo)位置。

  5.經(jīng)濟(jì)

  當(dāng)然，技術(shù)與效率之外，需求方也關(guān)注產(chǎn)品的經(jīng)濟(jì)性與適用性。根據(jù)介紹，該款穿梭車(chē)的研發(fā)與制造技術(shù)由普羅格自行開(kāi)發(fā)，團(tuán)隊(duì)深刻掌握技術(shù)難點(diǎn)，在滿足智能倉(cāng)儲(chǔ)要求的前提下，可以達(dá)到投資少、運(yùn)營(yíng)成本和維護(hù)成本低的效果。而且穿梭車(chē)系統(tǒng)對(duì)廠房高度要求不高，企業(yè)在廠房上、下層空間任何地方都能布局。

  6.適用

  過(guò)去，多層穿梭車(chē)因?yàn)闊o(wú)法切換所在巷道，導(dǎo)致在同一巷道的各層穿梭車(chē)僅依靠一臺(tái)提升機(jī)進(jìn)行料箱出入庫(kù)或穿梭車(chē)換層工作，導(dǎo)致提升機(jī)成為效率瓶頸，但箱式穿梭車(chē)可以靈活切換作業(yè)巷道，靈活選擇搭配任意空閑提升機(jī)，提高作業(yè)流暢度，從而提升效率。

  普羅格方面告訴物流指聞，箱式穿梭車(chē)是根據(jù)市場(chǎng)需求所設(shè)計(jì)，而且能根據(jù)客戶的需求進(jìn)行設(shè)計(jì)變更，按需定制。

  當(dāng)然，除了以上所概括的6項(xiàng)特點(diǎn)之外，普羅格“智芯箱式二向/四向穿梭車(chē)”也有其他價(jià)值，篇幅所限不再贅述。

  正如前文中提到，箱式穿梭車(chē)不僅應(yīng)用于電商、醫(yī)藥領(lǐng)域，在制造業(yè)的應(yīng)用也同樣廣泛，普羅格“智芯箱式二向/四向穿梭車(chē)”也是如此。

  不僅如此，該款穿梭車(chē)的能力也已經(jīng)被驗(yàn)證。以普羅格南京某客戶為例，該客戶屬于制造行業(yè)，需要存儲(chǔ)螺絲螺母等細(xì)小零部件產(chǎn)品，SKU多、庫(kù)存很淺。通過(guò)使用普羅格的倉(cāng)儲(chǔ)方案，以料箱為單位進(jìn)行存儲(chǔ)，通過(guò)智芯箱式穿梭車(chē)揀選系統(tǒng)，搭配普羅格自研發(fā)的EIS倉(cāng)儲(chǔ)智能設(shè)備集成控制系統(tǒng)和WCS控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部的信息化管理，并實(shí)時(shí)掌握了存品動(dòng)態(tài)并快速調(diào)度。

  03

  綜述

  當(dāng)下，倉(cāng)儲(chǔ)物流升級(jí)的方向十分明確，而普羅格此時(shí)推出“智芯箱式二向/四向穿梭車(chē)”，也可謂恰逢其時(shí)。

  比如，自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)朝著“密度更高、更快存取”的方向發(fā)展。普羅格智芯箱式穿梭車(chē)正是此方向上“貨到人”技術(shù)的一項(xiàng)代表性應(yīng)用。 再比如，有觀點(diǎn)指出，當(dāng)下倉(cāng)儲(chǔ)建設(shè)目標(biāo)始于存量，發(fā)于效率，追求數(shù)據(jù)效能。從存儲(chǔ)為主、單機(jī)效率，到化整為零、引入箱單元概念，再到專注于效率優(yōu)化、強(qiáng)調(diào)高擴(kuò)展，模組化，倉(cāng)儲(chǔ)面臨著從單體走向全系統(tǒng)的趨勢(shì)。從前述介紹中，也不難看出，普羅格智芯箱式穿梭車(chē)也順應(yīng)了這一趨勢(shì)。

  而基于上述優(yōu)勢(shì)，普羅格智芯箱式穿梭車(chē)也在拓展著應(yīng)用范圍。普羅格方面向物流指聞表示，未來(lái)，智芯箱式穿梭車(chē)也不僅局限于電商、醫(yī)藥、零部件等領(lǐng)域，還會(huì)為鞋服、3C等行業(yè)提供倉(cāng)儲(chǔ)智能解決方案，幫助客戶實(shí)現(xiàn)高效靈活的揀選作業(yè)。

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