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物流分揀設(shè)備縱橫談

  說起智能分揀,人們往往想到的是電商倉庫,快遞中轉(zhuǎn)中心,其實(shí),最早應(yīng)用智能分揀設(shè)備的是醫(yī)藥,煙草行業(yè),只是近年來電商快遞的迅速崛起,帶來了分揀設(shè)備的大量落地,才使人們聚焦于此,再加媒體的推波助瀾,使智能分揀設(shè)備顯得神乎其神,但是,對(duì)于應(yīng)用來說,最適應(yīng)的就是最好的。本文就物流智能分揀設(shè)備談幾點(diǎn)看法,個(gè)人意見,僅供參考。

  一、撲面而來的智能分揀設(shè)備

  快遞行業(yè)正從勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)向智能化轉(zhuǎn)型,傳統(tǒng)的半自動(dòng)化物流設(shè)備已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代市場(chǎng)的需求,智能分揀設(shè)備的出現(xiàn),加速了轉(zhuǎn)型的過程。

  隨著商品日趨小型化,隨著商品的流通更趨向于小批量、多品種,物流的分揀任務(wù)變得十分艱巨。據(jù)測(cè)算,分揀作業(yè)時(shí)間約占整個(gè)物流轉(zhuǎn)運(yùn)中心作業(yè)時(shí)間的30%~40%,分揀的成本占到轉(zhuǎn)運(yùn)中心總成本的40%。

  將從業(yè)人員從重復(fù)、單調(diào)的人工分揀操作中解放出來,實(shí)現(xiàn)分揀效率的突破和分揀成本的控制,成為物流快遞行業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展必不可少的基礎(chǔ)。

  電商、快遞企業(yè)采用智能裝備來分揀、已經(jīng)成為業(yè)內(nèi)一道靚麗的風(fēng)景線。近幾年電商物流和一線快遞公司越來越重視物流自動(dòng)化升級(jí),大規(guī)模應(yīng)用智能分揀設(shè)備。

  快遞分揀自動(dòng)化、智能化成為不可逆轉(zhuǎn)的趨勢(shì)。智能分揀系統(tǒng)的運(yùn)行落地,大大降低人工成本,減少了貨品的損壞,降低了分揀出錯(cuò)率。

  智能分揀在近兩年迎來發(fā)展契機(jī),是由于內(nèi)部需求疊加外部條件的助力。

  電商的發(fā)展帶來快遞業(yè)務(wù)的迸發(fā),使得分揀作業(yè)的操作量和復(fù)雜程度大幅提升,手工分揀的缺陷被放大,從而激發(fā)快遞企業(yè)通過布局智能分揀進(jìn)行轉(zhuǎn)型升級(jí)的需求。

  更重要的是電子面單使用率普及與提升,為智能分揀推廣夯實(shí)了基礎(chǔ)。目前全國基本所有快遞面單均實(shí)現(xiàn)了電子化,極大程度支撐了快遞公司全面推廣自動(dòng)分揀的需求,成為智能分揀在快遞行業(yè)大規(guī)模普及的外部條件。

  智能分揀高度依賴信息系統(tǒng),電子面單則實(shí)現(xiàn)了快遞信息前置,自動(dòng)分揀設(shè)備中的信息識(shí)別儀在識(shí)別面單上的條碼/二維碼后,信息系統(tǒng)能快速反饋快件的目標(biāo)去向,控制系統(tǒng)才能快速響應(yīng)并將快件分配到正確的格口。

  物流的一大部分操作環(huán)節(jié)在倉庫內(nèi)完成,因此倉儲(chǔ)裝備升級(jí)是物流自動(dòng)化的一個(gè)重要方面。物流自動(dòng)化建設(shè)離不開倉儲(chǔ)裝備升級(jí),而智能倉儲(chǔ)升級(jí)離不開分揀及揀選功能設(shè)備。物流分揀設(shè)備,正以意想不到的速度向智能化、無人化方向進(jìn)化,物流人工分揀必然要走向智能分揀。

  在物流裝備需求增速中,揀選及分揀系統(tǒng)是近兩年增長最快的類別,市場(chǎng)空間廣闊,快遞領(lǐng)域自動(dòng)分揀設(shè)備的應(yīng)用已經(jīng)相對(duì)成熟,許多頂端快遞企業(yè)部分區(qū)域已做到無人化,成為快遞企業(yè)提升競(jìng)爭(zhēng)力的剛性需求。據(jù)2019年底統(tǒng)計(jì),快遞行業(yè)的交叉帶分揀機(jī)保有量超過1,000套,預(yù)計(jì)2023年底快遞行業(yè)的存量設(shè)備數(shù)將超過4,000套。

  隨著智能分揀設(shè)備國產(chǎn)化的普及,成本的降低,中小物流企業(yè)也慢慢的走上智能分揀道路。升級(jí)改造也是一條重要道路,在傳統(tǒng)傳輸機(jī)和現(xiàn)有智能分揀技術(shù)的基礎(chǔ)上,利用條形碼識(shí)別技術(shù)和微控制器進(jìn)行控制的智能分揀系統(tǒng)在物流行業(yè)的應(yīng)用不斷擴(kuò)大。

  在工業(yè)4.0的大趨勢(shì)推動(dòng)下,任何產(chǎn)業(yè)都要求更節(jié)約成本的同時(shí)追求更加高效,智能分揀系統(tǒng)正是完美符合工業(yè)4.0時(shí)代的產(chǎn)物。

  實(shí)際上,智能分揀設(shè)備不僅廣泛適用于電商、快遞、而且在鞋服、醫(yī)藥、海關(guān)、圖書等多行業(yè)領(lǐng)域也很適用,目前,正致力于智能圖書館以及智能工廠相關(guān)領(lǐng)域自動(dòng)分揀的研發(fā)及推廣,將有更多功能、更多包裹類型、使用更便捷的智能揀選設(shè)備涌現(xiàn),智能分揀設(shè)備高潮撲面而來。

  二、智能分揀設(shè)備優(yōu)劣縱談

  快遞分揀依次經(jīng)歷了手工、輸送帶輔助、智能分揀的階段。智能分揀系統(tǒng)是智能物流裝備中的核心部件,是倉儲(chǔ)智能化關(guān)鍵技術(shù),其主要步驟為識(shí)別和分揀動(dòng)作的執(zhí)行。總體來說,智能分揀系統(tǒng)可分為自動(dòng)分揀設(shè)備、分揀機(jī)器人二種,是快遞小件分揀的主要方案。

  分揀機(jī)器人,可對(duì)貨物進(jìn)行自動(dòng)掃碼、稱重、揀選等,主要優(yōu)勢(shì)是產(chǎn)能靈活、對(duì)場(chǎng)地面積要求低,分揀組合方式與空間利用度高,但效率瓶頸是其主要劣勢(shì),且算法復(fù)雜、維護(hù)難度高。

  智能分揀設(shè)備,如交叉帶智能分揀機(jī)采用流水線自動(dòng)作業(yè)方式,能連續(xù)、大批量地分揀貨物,在效率和性能方面占據(jù)優(yōu)勢(shì),但是對(duì)場(chǎng)地要求較高且產(chǎn)能靈活性低,且初始投入高。

  以下就智能分揀設(shè)備熱點(diǎn)問題談幾點(diǎn)看法:

  1、人工并非無優(yōu)勢(shì)

  不錯(cuò),人工分揀走的是粗放式的發(fā)展道路,在訂單處理與分揀效率上都無法與智能分揀相比較。

  但是引入自動(dòng)化分揀設(shè)備需要大量的一次性投入,單套報(bào)價(jià)高達(dá)上千萬元,即使目前設(shè)備價(jià)格明顯下降,一個(gè)大型轉(zhuǎn)運(yùn)中心的全面自動(dòng)化布局仍需要上億元的資金投入。

  因此,對(duì)每一個(gè)快遞企業(yè)、物流中心來說,有一個(gè)投資回報(bào)率問題需要考慮,據(jù)實(shí)際測(cè)算,人工分揀集包與交叉帶自動(dòng)分揀機(jī)的臨界點(diǎn)是14萬單(單班次)。14萬單以下不建議上自動(dòng)分揀機(jī),14萬單以上可以參考,并且,人工還有長處,處理非標(biāo)件有優(yōu)勢(shì)。

  2、國產(chǎn)設(shè)備漸成主角

  智能分揀設(shè)備的使用經(jīng)歷了以外資為主到本土設(shè)備爆發(fā)式增長的歷程,1997年,中國郵政購買了第一套交叉帶分揀系統(tǒng)設(shè)備,推進(jìn)了智能分揀設(shè)備的本土研發(fā)與制造。

  在我國物流發(fā)展初期,外國分揀設(shè)備的使用占比大,但近年來,隨著我國物流設(shè)備廠商的發(fā)展與創(chuàng)新,設(shè)備的適用性與功能性都逐漸優(yōu)越,性價(jià)比非常突出,國產(chǎn)設(shè)備漸成主角。

  智能分揀的需求熱潮也吸引了眾多設(shè)備供應(yīng)商進(jìn)入市場(chǎng),我國企業(yè)對(duì)智能分揀技術(shù)的研發(fā)雖然起步晚,但先前的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)以及迅速找準(zhǔn)的“自研+委外代工”的商業(yè)模式使其性能相當(dāng)?shù)莾r(jià)格減半的設(shè)備迅速獲得了市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

  另外,國產(chǎn)廠商在設(shè)備的定期維護(hù)、故障排除、零備件供應(yīng)、遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控運(yùn)營服務(wù)等方面占有優(yōu)勢(shì)。

  價(jià)格是對(duì)成本敏感的快遞企業(yè)在設(shè)備采購時(shí)的重要決策因素。早期,外資的單套智能分揀設(shè)備價(jià)格高達(dá)2000-3000萬,目前國產(chǎn)一套標(biāo)準(zhǔn)的交叉帶智能分揀機(jī)的平均單套價(jià)格已降至400萬左右,并且未來仍將平穩(wěn)下降。國產(chǎn)設(shè)備的價(jià)格優(yōu)勢(shì),加上技術(shù)成熟度,使設(shè)備國產(chǎn)化替代大規(guī)模普及,漸成為主流。

  3、交叉帶分揀應(yīng)用廣泛

  自動(dòng)分揀,通過計(jì)算機(jī)視覺識(shí)別快件重量和條碼信息,并通過控制系統(tǒng)將快件送入對(duì)應(yīng)出口。目前已經(jīng)推出的主要分揀方式有交叉帶、輥筒、擺輪、滾珠模組帶等自動(dòng)分揀設(shè)備。

  縱觀目前快遞行業(yè)的自動(dòng)化設(shè)備布局,應(yīng)用最廣泛的無疑是交叉帶智能分揀系統(tǒng),在小件快遞領(lǐng)域占據(jù)主流地位,其每小時(shí)2萬件的超高分揀效率,以及高達(dá)99.9%以上的準(zhǔn)確率使其倍受青睞。

  交叉帶智能分揀優(yōu)勢(shì)有以下幾點(diǎn):包裹適配度好,電商件的包裹類型多以中小包裹為主,而交叉帶分揀系統(tǒng),有恰到好處的包裹適配度,能最大程度確保分揀效率。技術(shù)成熟度高,分揀效率、錯(cuò)分率、識(shí)別率、穩(wěn)定性以及批量實(shí)施能力都較強(qiáng)。設(shè)備精度與結(jié)構(gòu)迭代目前已經(jīng)解決夾軟包及輕薄件的問題,內(nèi)部驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)從電機(jī)改為純機(jī)械式,解決了耐用度問題。布局高度靈活且安裝調(diào)試時(shí)間短。

  相比交叉帶分揀,叉車AGV分揀還處于成長初期,通過機(jī)器人與視覺技術(shù)的結(jié)合,增加了車體的感知能力,賦予車輛更高的靈活性以及場(chǎng)景應(yīng)用的柔性化能力成為關(guān)鍵。已經(jīng)經(jīng)過三代升級(jí),第一代為磁導(dǎo),二代為二維碼引導(dǎo),三代激光識(shí)別自動(dòng)引導(dǎo),但在應(yīng)用上還不夠成熟。

  自動(dòng)程度越高的設(shè)備對(duì)于貨物標(biāo)準(zhǔn)化程度要求越高,中件分揀設(shè)備卡在條碼讀取技術(shù),AGV設(shè)備卡在算法復(fù)雜度與效率上,這是分揀設(shè)備兩個(gè)瓶頸,需要革命性的突破。

  4、從管理角度優(yōu)化

  如何最大化利用智能分揀設(shè)備,使其發(fā)揮更大的價(jià)值十分重要,這需要優(yōu)化流程。智能分揀設(shè)備的應(yīng)用,在各家快遞公司中仍然存在大量可以優(yōu)化的空間,以及可以改良的地方。

  設(shè)備怎么樣組合,擺放,形成多種應(yīng)用模式,需要按著分揀貨物的實(shí)際情況進(jìn)行優(yōu)化。其標(biāo)準(zhǔn)是,有利用解決“大小件分離”“非標(biāo)件分離”,有利于縮短時(shí)間,增加效率,提高產(chǎn)能。

  除了設(shè)備與流程本身的發(fā)展,管理模型的匹配更為關(guān)鍵。從人工分揀走向無人分揀的路上,將會(huì)有相當(dāng)長時(shí)間的人機(jī)結(jié)合過程,從純粹的人工管理到“智能分揀+人工操作”的管理,相互間的作用將是我們面臨的全新課題。

  精益思維,被專家多次提及,智能分揀過程中如果可以應(yīng)用“精益思維”將流程進(jìn)行二次優(yōu)化更好不過。

  三、智能分揀設(shè)備的未來方向

  我國智能物流裝備行業(yè)仍處于早期,智能分揀的進(jìn)一步滲透以及對(duì)預(yù)期吞吐能力的超前規(guī)劃將驅(qū)動(dòng)智能分揀設(shè)備的發(fā)展。

  近年來快遞設(shè)備主要集中升級(jí)方向?yàn)闊o人化與小型標(biāo)準(zhǔn)件的升級(jí)操作。無人化主要是交叉帶分揀代替人工,小型標(biāo)準(zhǔn)件主要是機(jī)器人代替交叉帶自動(dòng)分揀機(jī),大型件主要是DWS自動(dòng)稱重量體積代替人工稱重測(cè)量,歸根結(jié)底是踐行讓分揀更輕松的理念,以下就智能分揀設(shè)備的未來談幾點(diǎn)看法。

  1、新技術(shù)的采用

  智能物流分揀系統(tǒng)是一種集光、機(jī)、電、信息技術(shù)為一體的現(xiàn)代化裝備,是軟件與硬件高度融合的復(fù)雜信息化系統(tǒng)。

  算法、控制系統(tǒng)和軟件是智能物流分揀系統(tǒng)的核心,其技術(shù)外延廣泛,涵蓋人工智能、圖像識(shí)別、微電子、光學(xué)、 計(jì)算機(jī)、機(jī)器人等多個(gè)領(lǐng)域。

  智能分揀系統(tǒng)能與其他物流設(shè)備靈活鏈接,調(diào)動(dòng)各種數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)物流信息的分配和管理,需要不斷的采用新技術(shù)、“黑科技”。

  通過強(qiáng)大的算法支持,能夠精準(zhǔn)把控包裹的移動(dòng)路徑,合理統(tǒng)籌分揀任務(wù),最大程度地提升分揀效率;通過深度學(xué)習(xí),智能化分揀設(shè)備對(duì)貨物流量、流向的預(yù)測(cè),從而有效實(shí)現(xiàn)對(duì)人、車、貨的精準(zhǔn)調(diào)度,降低物流成本和提高貨物時(shí)效。

  而在制造場(chǎng)景,智能分揀的實(shí)現(xiàn)往往伴隨著更加復(fù)雜的利用工業(yè)視覺進(jìn)行檢測(cè)的任務(wù),依賴于深度學(xué)習(xí)算法的持續(xù)研發(fā)。

  2、彈性化的重要性

  物流企業(yè)構(gòu)建一個(gè)具有彈性的分揀系統(tǒng),具有系統(tǒng)兼容性、設(shè)備穩(wěn)定性,其布局方式可是平面布局也可以矩陣式布局是未來的方向。

  智能分揀系統(tǒng)力求在整體上追求最優(yōu)化,智能分揀設(shè)備應(yīng)符合人性化要求,柔性化的自由定制,模塊化組合設(shè)計(jì),個(gè)性化需求。

  智能分揀系統(tǒng),能夠根據(jù)業(yè)務(wù)增長靈活擴(kuò)展運(yùn)營規(guī)模,應(yīng)對(duì)不可預(yù)測(cè)的需求變化。為滿足運(yùn)營規(guī)模擴(kuò)展的需要,企業(yè)可以輕松地通過調(diào)整格口數(shù)、傳送帶和分揀目的地布局,快速響應(yīng)未來的市場(chǎng)業(yè)務(wù)變化。

  未來分揀設(shè)備應(yīng)用逐漸往模塊化與標(biāo)準(zhǔn)化方向發(fā)展,模塊化有利于幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)快速安裝調(diào)試;標(biāo)準(zhǔn)化有利于降低產(chǎn)品生產(chǎn)成本與維修成本。

  3、大件快遞是方向

  大件快遞,或?qū)⒊蔀橹悄芊謷南乱黄占包c(diǎn)。智能分揀未來將往重物運(yùn)輸企業(yè)拓展,隨著家居及大家電的電商滲透率進(jìn)一步提高,智能分揀將在大型配送中心中扮演更重要的作用。

  家電和家居線上滲透率的上升,市場(chǎng)規(guī)模增長,其業(yè)務(wù)操作中涉及高強(qiáng)度的分揀任務(wù),但不同于小件快遞,大件快遞貨物標(biāo)準(zhǔn)化程度低,尚未形成規(guī)模化操作,因此細(xì)分的自動(dòng)分揀程度很少,目前主要是叉車搬運(yùn)分揀或者借助直線或者矩陣式自動(dòng)分揀機(jī)進(jìn)行粗分。

  隨著大件行業(yè)集中度的進(jìn)一步提高,全自動(dòng)化分揀需求將逐步顯現(xiàn),大件快遞將在未來中長期成為推動(dòng)智能分揀市場(chǎng)發(fā)展的重要力量。

  4、智能分揀的瓶頸

  智能分揀的根本性瓶頸,是機(jī)器視覺與信息交互。目前行業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展全部受“機(jī)器視覺”的瓶頸影響,所有設(shè)備應(yīng)用場(chǎng)景都是由于信息讀取能力限制,所有模式都是“X面掃描儀+一維碼面單”獲取信息,機(jī)器視覺的唯一性導(dǎo)致了信息讀取存在誤差,快遞件型的不規(guī)則進(jìn)一步降低了信息獲取能力。這也是目前設(shè)備應(yīng)用局限的根本所在。

  自動(dòng)化信息交互的角色是“人與設(shè)備”,而智能化信息交互的角色是“設(shè)備與設(shè)備”“設(shè)備與設(shè)備”的信息交互,就是上游設(shè)備讀信息后上游分揀設(shè)備可以分揀,同時(shí)可以把已分揀信息與讀取信息一并傳遞給下游設(shè)備也按照同樣的信息進(jìn)行分揀。

  如果機(jī)器視覺的信息獲取方式變革,設(shè)備與設(shè)備之間的信息互通,對(duì)于設(shè)備應(yīng)用將會(huì)是天翻地覆的變革。

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